XYZ三轴龙门,XZ轴架设于两条平等移动的Y轴上,工作范围为XYZ平面;Z轴本体固定于X轴滑座,Z轴滑座上下移动;双Y轴用连动杆实现单驱动;适用水平面内三维工件搬运,移载,行走轨迹等应用。
更多机器人外部轴一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体,其臂部一般采用空间开链连杆机构,其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节,关节个数通常即为机器人的自由度数。
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