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点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。

氩弧焊机器人的主要作业模式分为两种，这两种作业模式都可以长期进行焊接，这样就能够有效保证了作业的高效率和高质量。

弧焊机器人一般的弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝。

机械手能持久、耐劳，可以把人从繁重单调的劳动中解放出来，并能扩大和延伸人的功能。只要对机械手注意维护、检修即能胜任长时间的单调重复劳动。

焊接机械手主要由执行机构、驱动机构和控制系统三大部分组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

六轴机械手可以减省工人、提高效率、降低成本、提高产品品质、安全性好、提升工厂形象。多关节手臂也突破了传统的概念，其关节数量可以从三个到十几个甚至更多，其外形也不局限于像人的手臂，而根据不同的场合有所变化，多关节手臂的优良性能是单关节机械手所不能比拟的。

机器人柔性焊接对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制，至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求，这也是机器人较早只能用于点焊的原因。

机器人工作站主要由机器人及其控制系统、辅助设备以及其他周边设备所构成。在这种构成中，机器人及其控制系统应尽量选用标准装置，对于个别特殊的场合需设计专用机器人。

风琴罩防尘机器人行走轨道是一种为工业机器人设计的防护设备，其主要用于防止尘埃、焊渣等杂物进入机器人行走轨道内部，以保障机器人的正常运行和延长其使用寿命。

机器人搭档轨道工作台在小工件加工领域确实是一个新的、高效的选择。

机器人行走轨道，尤其是全封闭防尘轨道，是现代工业自动化生产中不可或缺的一部分。这种轨道为机器人在洁净、安全的环境中运行提供了基础，从而确保生产的稳定性和连续性。

机器人行走轨道机器人第七轴机器人外部轴-新宝智能

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