搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人。较早的搬运机器人出现在1960年的美国,Versatran和Unimate两种机器人用于搬运作业。搬运作业是指用一种设备握持工件,是指从一个加工位置移到另一个加工位置。
更多免示教编程焊接机器人与机器人行走轨道相结合时,可以实现更高效的协同作业。机器人可以根据预设的轨道和焊接路径进行自动化作业,无需人工干预和调整,大大提高了焊接作业的效率。同时,由于焊接路径和参数是自动生成的,因此也提高了焊接的精度和质量。
更多离心风机叶轮自动化焊接工作站由焊接机器人系统、双轴变位器、激光视觉引导系统、焊接系统组成。本设备用于替代人工完成离心风机叶轮自动化焊接,焊接过程中不需要人工干预,人工操作只需要焊接前的上料、和焊接后的下料,焊接轨迹由激光视觉引导实现自动化引导,焊接高度、前后、左右、姿态旋转自动调节。
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