工业机器人是自动控制的

发布时间:

2024-11-18

　　工业机器人是自动控制的、可重复编程、多用途、移动或固定式的操作机，可对三个或三个以上轴进行编程，应用于工业自动化。

　　工业机器人产业链的上游为关键零部件，中游为整机制作，下游为集成系统。

　　上游关键零部件研制制作关键包含伺服系统、减速器和控制器等，占工业机器人成本费的70%左右。减速器、伺服系统(包含伺服电机和伺服驱动)及控制器会直接影响工业机器人的特性、稳定性和负载水平，对智能机器人整机起着非常重要的功能。

　　中游是工业机器人整机制作，技术关键表现在整机结构设计和加工工艺，关键克服机械防护、精度补偿、机械钢度优化等机械问题，融合动力学控制算法达到各种性能指标，对于行业和应用领域开发机器人编程环境和工艺包以达到功能需要。将相应的处置器与所标准的接口集成在一同，可简化系统外围电路的制定，减少系统尺寸，并低低成本。

　　公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍，在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来，为应对国内机器人产业的蓬勃发展，公司以技术为根本，设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。

工业机器人控制系统

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