工业机器人控制系统

发布时间:

2024-11-18

　　工业机器人控制系统是工业机器人的大脑，是影响工业机器人作用和功能的关键因素。控制系统是根据导入的程序对驱动系统和实行机构收回指令信号，并实现操纵。工业机器人控制技术的关键目标就是操纵工业机器人在运行空间中的运动区域、姿势和足迹、动作的时间等。具备编程简洁、软件菜单操控、舒适的人机交互界面、在线操控显示和应用便捷等特点。

　　控制器系统是工业机器人的中心，国外相关公司对我国实验紧密封闭。连年来伴随着微电子技术的进行，微处置器的功能愈来愈高，而价格则愈来愈便宜。高性价比的微处置器为工业机器人控制器给予了新的进行机会，使开辟低本钱、高功能的工业机器人控制器变成可能。

　　因为现有的通用芯片功能及功能上不能彻底考虑一些工业机器人系统在价格、功能、集成度和接口等方面的标准，这就产生了工业机器人系统对SoC(SystemonChip)技能的标准，将相应的处置器与所标准的接口集成在一同，可简化系统外围电路的制定，减少系统尺寸，并低低成本。

　　公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍，在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来，为应对国内机器人产业的蓬勃发展，公司以技术为根本，设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。

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