产品详情
根据汽车制造场景对负载、精度及环境适应性的特殊需求，以下为适合汽车厂使用的机器人行走轨道方案及关键要点：
地轨（第七轴/行走地轨）
- 适用场景：车身焊接线、零部件搬运、冲压车间上下料、总装线码垛。
- 优势：承载能力强（支持重型机器人）、运行稳定性高，可拓展机器人覆盖多工位。
- 典型配置：滚轮齿条导轨+伺服驱动系统，重复定位精度达±0.1mm。
负载与精度
- 需适配200kg以上机器人负载，轨道刚性需满足高速运行（≥3m/s）无抖动。
- 重复定位精度≤±0.2mm，确保焊接/装配一致性。
安装与选型建议
地基要求
- 混凝土厚度≥180mm，水平误差≤1mm/m，平行度误差≤2mm（全长）。
- 供电：三相380V
典型应用案例
- 焊接：地轨扩展6轴机器人工作范围
搬运：地轨联动码垛机器人，衔接冲压线与仓储区
关键词:
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