当修理焊接机器人时须特别注意哪几个方面
发布时间:
2024-11-16
当我们修理焊接机器人时,我们须特别注意几个方面,否则会出现很多问题,需要处理很多细节。
焊接机器人的技术含量确实非常高,但这并不能防止失效的可能性。 在焊接机器人时强调检查过程是找出问题并获得合理解决方案的关键。
在修理焊接机器人之前,务必检查水控制柜中的水或油。 如果设备潮湿,请勿打开设备并检查是否符合电源电压。
检查前后安全门开关是否正常,并确认电机的旋转方向是否正常。
当需要拆卸焊接机器人时,需要关闭所有动力和气压源并排出空气,然后松开气缸固定板固定螺钉,移动臂接近拱形;
移动阻尼器支架使其靠近手臂; 拧紧并拉出气缸固定板,使手臂不能移动。
焊接机器人需要像手工焊接那样经常更换尖端,并且由于机器人的工作时间比工人的连续焊接时间长,因此更换尖端的频率更高。
接触尖端是消耗部件的更换频率高的物品。 接触尖端是在导线通过时固定位置的功能,并且在焊接结束后立即通过电弧的电流太大,并且接触尖端容易熔化。 在出口处,焊丝和接触尖端焊接在一起并且不能焊接。 触头的材料和工艺决定了他的生命周期。
大多数接触尖端由黄铜,铜,镀铬铜和铜制成,很少使用。 其中,铜是手工焊接中较常用的一种。 铬铋铜材料优于铜,更耐用。 它更常用于机器人焊接。 除了焊接喷嘴不与焊丝一起使用外,还存在很长时间,孔径比焊丝大得多,并且焊丝的焊丝位置范围不能很好地固定。 手动焊接也可以是一点点,但机器人根据编辑的程序焊接。 如果孔径大,则焊接不均匀,并且模制不会是直的。 因此,如果导电喷嘴的直径太大,则应更换接触尖端。 通常,建议小电流工作时间小于150A,48小时更换接触尖端。 在大电流为180A或更高的情况下,接触尖端需要每12小时更换一次。 当然,这取决于光圈的磨削程度。
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