机器人行走轨道怎样实现的

发布时间:

2024-11-19

　　在此提供一种行走式机器人轨道，具有能够快速拼接轨道，转弯不容易脱轨，能够精准的对轨距进行调节等优点。

　　是这样实现的，构造一种行走式机器人轨道，包括枕轨、连接机构、弯道枕轨和轨距调节机构，所述相邻的枕轨通过连接机构首尾依次连接，所述枕轨与弯道枕轨通过连接机构固定连接，所述相互平行的两枕轨之间设有轨距调节机构，所述轨距调节机构呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，且所述相互平行的两枕轨通过轨距调节机构固定连接;所述连接机构由卡槽板、卡板和定位栓构成，所述卡槽板和卡板的中间位置均设有通孔，所述卡槽板呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，所述卡板呈水平设置在卡槽板的对侧，并与枕轨焊接，所述定位栓贯穿设置在通孔的内部，并与通孔之间实现间隙配合，所述轨距调节机构由伸缩槽架、横轴、活动轴和紧固螺母构成，所述伸缩槽架呈水平设置在轨枕的侧壁，并与轨枕焊接，所述伸缩槽架的顶部中间位置设有限位槽孔，所述横轴的侧面设有焊接板，所述焊接板呈垂直设置在横轴的侧壁，并与横轴焊接，且所述焊接板的另一侧与轨枕焊接，所述横轴的一端嵌入设置在伸缩槽架的底部，并与伸缩槽架活动连接，所述横轴的顶部设有活动轴，所述活动轴呈垂直设置在横轴的顶部边缘位置。

　　公司拥有一批焊接、机电工程技术人员和高素质凝聚力强的技术服务队伍，在焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有丰富的经验。近年来，为应对国内机器人产业的蓬勃发展，公司以技术为根本，设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。

自动焊接变位机特点

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