工业机器人的主要特征
发布时间:
2024-11-17
工业机器人的主要特征，可以概括为以下几点：
1.可编程的
2.拟人化
3.多功能性
4.机电一体化
以上就是工业机器人的主要特征，小编就为大家简单总结到这了。
机械部分是机器人的血肉组成部分，也就是我们常说的关节机器人本体部分。这部分主要可以分为两个系统：
(1)驱动系统
要使机器人运行起来，需要各个关节安装传感装置和传动专治，这就是驱动系统。它的作用是提供机器人各部分、各关节动作的原动力。驱动系统传动部分可以是液压传动系统、电动传动系统、气动传动系统，或者是几种系统结合起来的综合传动系统。
(2)机械系统
关节机器人机械结构主要由四大部分构成：机身、臂部、腕部和手部，每一个部分具有若干的自由度，构成一个多自由的机械系统。末端操作器是直接安装在手腕上的一个重要部件，它可以是多手指的手爪，也可以是喷漆枪或者焊具等作业工具。
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2024-11-19
双悬臂配上机器人行走轨道，不仅显著提高了机器人的工作范围和操作效率，还带来了智能化的操作体验和良好的扩展性。将为企业实现自动化、智能化生产提供有力的保障，推动制造业向更高水平发展。
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