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工业焊接机器人产品特点
发布时间:
2024-11-16
工业焊接机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,它能自动执行工作,是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥,也可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业焊接机器人产品特点
(1)可编程。生产自动化的进一步发展是柔性启动化。工业焊接机器人可随其工作环境变化的需要而再编程,因此它在小批量多品种具有均衡**率的柔性制造过程中能发挥很好的功用,是柔性制造系统中的一个重要组成部分。
(2)拟人化。工业机器人在机械结构上有类似人的行走、腰转、大臂、小臂、手腕、手爪等部分,在控制上有电脑。此外,智能化工业机器人还有许多类似人类的“生物传感器”,如皮肤型接触传感器、力传感器、负载传感器、视觉传感器、声觉传感器、语言功能等。传感器提高了工业机器人对周围环境的自适应能力。
(3)通用性。除了专门设计的专用的工业焊接机器人外,一般工业机器人在执行不同的作业任务时具有较好的通用性。比如,更换工业焊接机器人手部末端操作器(手爪、工具等)便可执行不同的作业任务。
焊接通用设备、焊接结构件、工装夹具、焊接自动化设备及控制等领域具有经验。近年来,为应对国内机器人产业的蓬勃发展,公司以技术为根本,设立了机械事业开发、电气集成事业、自动化装备事业、焊接工艺事业和机器人产业研究等部门专门研发机器人系统工作站和自动化柔性生产装备。
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